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簡易診斷法又稱主觀診斷法，是依靠維修人員的視覺、嗅覺、聽覺、觸覺以及實踐經驗，輔以簡單的儀器對高空作業車液壓系統、液壓元件出現的故障進行診斷，具體方法如下：

1、看：觀察高空作業車液壓系統、液壓元件的真實情況，一般有六看：

一看速度：觀察執行元件（液壓缸、液壓馬達等）運行速度有無變化和異常現象；

二看壓力：觀察液壓系統中各測壓點的壓力值是否達到額定值及有無波動；

三看油液：觀察液壓油是否清潔、變質；油量是否充足；油液黏度是否符合要求；油液表面是否有泡沫等；

四看泄漏：看液壓管道各接頭處、閥塊接合處、液壓缸端蓋處、液壓泵和液壓馬達端處等是否有滲漏和出現污垢；

五看振動：看液壓缸活塞桿及運動機件有無跳動、振動等現象；

六看產品：根據所用液壓元件的品牌和加工質量，判斷液壓系統的工作狀態。

2、聽：用聽覺分辨液壓系統的各種聲響，一般有四聽：

一聽沖擊聲：聽液壓缸換向時沖擊聲是否過大，液壓缸活塞是否撞擊缸底和缸蓋，換向閥換向是否撞擊端蓋等；

二聽噪聲：聽液壓泵和液壓系統工作時的噪聲是否過大，溢流閥等元件是否有嘯叫聲；

三聽泄漏聲：聽油路內部是否有細微而連續的聲音；

四聽敲擊聲，聽液壓泵和液壓馬達運轉時是否有敲擊聲。
 

3、摸：用手撫摸液壓元件表面，一般有四摸：

一摸溫度：用手撫摸液壓泵和液壓馬達的外殼、液壓油箱外壁和閥體表面，若接觸2s時感到燙手，一般可認為其溫度已超過65℃,應查找原因；

二摸振動：用手撫摸有運動零件部件的外殼、管道或油箱，若有高頻振動應檢查原因；

三摸爬行：當執行元件、特別是控制機構的零件低速運動時，用手撫摸有運動零件部件的外殼，感覺是否有爬行現象；

四摸松緊程度：用手撫摸開關、緊固或連接的松緊可靠程度。

4、聞：聞液壓油是否發臭變質，導線及油液是否有燒焦的氣味等。

簡易診斷法雖然有不依賴于液壓系統的參數測試、簡單易行的優點，但由于各人的感覺不同、判斷能力差異、實踐經驗的多少和對故障的認識不同，判斷結果會存在很大差異，所以在使用簡易診斷法診斷故障有困難時，可通過拆檢、測試某些液壓元件以進一步確定故障。